LiDAR (Light Detection and Ranging) は、レーザ光をパルス状に照射し、その反射光が戻るまでの時間を測定することで対象物までの距離を計測する。これにより、周囲の環境の3D点群データを高精度に取得し、自動運転における障害物検知やマッピングに利用される。
エンベデッドシステムスペシャリスト令和2年度 秋期午前II問 13
令和2年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト 午前II 問13
難度
標準
車の自動運転に使われるセンサの一つである LiDARの説明として、適切なものはどれか。
選択肢
ア超音波を送出し、その反射波を測定することによって、対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
イ道路の幅及び車線は無限遠の地平線で一点(消失点)に収束する、という遠近法の原理を利用して、対象物までの距離を計測する。
ウミリ波帯の電磁波を送出し、その反射波を測定することによって、対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
エレーザ光をパルス状に照射し、その反射光を測定することによって、対象物の方向,距離及び形状を計測する。
解説
結論 → 詳細 → 補足 の 3 層構成
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