IMU (Inertial Measurement Unit) は、加速度センサーやジャイロセンサー（角速度センサー）などを統合したもので、物体の動きや姿勢を検出するのに用いられます。ドローンの姿勢を制御するためには、機体がどの方向にどれくらいの速度で動いているか、どのくらいの速さで回転しているかを正確に把握する必要があり、これには加速度と角速度の測定が不可欠です。したがって、ドローンの姿勢制御における加速度、角速度の測定はIMUの最も代表的な応用事例の一つです。
エンベデッドシステムスペシャリスト令和6年度 秋期午前II問 24
令和6年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト 午前II 問24
難度
標準
IMU (Inertial Measurement Unit) の応用事例として、適切なものはどれか。
選択肢
ア自動ドアの開閉のために対象物との距離を測定する。
イドローンの姿勢を制御するために加速度,角速度を測定する。
ウモーターの回転数を検出するために電流を測定する。
エロボットアームが対象物を持ち運ぶ際の握る力を測定する。
解説
結論 → 詳細 → 補足 の 3 層構成
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