令和6年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト 午前II 問4

マイコンと、次の表に示す二つのセンサーとを I²Cで接続した。センサーからマイコンへのデータの読込みは、アドレス1,内部アドレス,アドレス2の順にアドレスを送信した後に行う。アドレス1は対象センサーアドレスを左に1ビットシフトして, LSBを0にしたものであり、アドレス2は対象センサーアドレスを左に1ビットシフトして、LSBを1にしたものである。4A,01, 4B の順にアドレスを送信したときにマイコンに読み込まれるデータはどれか。ここで、リスタートコンディションは自動的に行われるものとし、アドレスは16進数表記である。

表:

| センサー | センサーアドレス | 内部アドレス | データ |

|---|---|---|---|

| ジャイロセンサー | 25 | 00 | X軸角速度 |

| | | 01 | Y軸角速度 |

| 加速度センサー | 2A | 00 | X軸加速度 |

| | | 01 | Y軸加速度 |