アクチュエータは、制御システムにおいて、電気、油圧、空圧などのエネルギーを物理的な動き(回転、並進、力など)に変換する装置です。制御信号に基づいて、ロボットアームの駆動やバルブの開閉といった具体的な動作を実行する役割を担います。
基本情報技術者2018年度 春期午前問 21
2018年度 春期 基本情報技術者 午前 問21
難度
標準
アクチュエータの説明として、適切なものはどれか。
選択肢
ア与えられた目標量と、センサから得られた制御量を比較し、制御量を目標量に一致させるように操作量を出力する。
イ位置,角度,速度,加速度,力,温度などを検出し、電気的な情報に変換する。
ウエネルギー発生源からのパワーを、制御信号に基づき,回転,並進などの動きに変換する。
エマイクロフォン,センサなどが出力する微小な電気信号を増幅する。
解説
結論 → 詳細 → 補足 の 3 層構成
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